Na soldagem robótica, os processos de soldagem são automatizados através do uso de robôs que realizam e completam a soldagem de acordo com um programa, que pode ser reprogramado para se adequar ao projeto em questão. A soldagem robótica é uma versão avançada da soldagem automatizada, na qual as máquinas fazem a soldagem, enquanto os soldadores ainda controlam e supervisionam o processo.
O uso da tecnologia robótica permite resultados precisos e rápidos, menos desperdício e maior segurança. Os robôs podem alcançar locais que de outra forma seriam inacessíveis e podem realizar soldas precisas e complexas mais rapidamente do que a soldagem manual. Isso libera tempo para fabricação e permite maior flexibilidade. E quer saber mais entre em nosso site https://eletricistabh24h.com.br/
Graças à gama de máquinas disponíveis, os robôs podem se adaptar a uma ampla variedade de processos de soldagem, incluindo soldagem a arco, resistência, ponto, TIG , laser, plasma e MIG . O objetivo principal é criar os programas e gabaritos de soldagem corretos na aplicação de soldagem.
Robótica é um conjunto de competências teóricos e práticos que permitem corporificar, seguir e automatizar sistemas baseados em estruturas mecânicas poli-articuladas, dotados de um certo nível de destreza e destinados à fabricação industrial e ã substituição do homem em funções repetitivos e em muitas trabalhos perigosas.
Os robôs industriais aplicados à soldagem tiveram início na dez de 60 na indústria automobilística e eram usados na soldagem por resistência; na soldagem ao argola ativo, a robotização teve um desenvolvimento maior por meio da evolução das máquinas de soldagem, dotadas similarmente de micro-processadores que permitem respostas rápidas às condições de soldagem como corrente e preocupação, estabilidade de argola, controle da pane de argola e contato de lampadário na canhão. Na Europa, a aplicação industrial teve início em 1970-1971, na indústria automobilística.
Da soldagem manual à automatizada
Antes de supervisionar a robótica como ferramenta nos processos de soldagem, é fundamental traduzir as utilidades que definem o processamento dentro de um sistema que passa pela completa ingerência do homem até uma monitoração a distância de todo o processamento, caracterizando a soldagem manual, semi-automática, automática e automatizada.
As utilidades que definem a soldagem dentro desses campos são: início e preservação do argola ativo; aumento do eletrodo no argola ativo; controle da força para a adequada astúcia; desvio do argola ativo durante da corporação; formulário do argola ativo ao prolongado da corporação; manuseamento da lampadário e revisão do argola ativo em desvios.
O sistema automatizado, incrementado por sensores que monitoram as utilidades, protege definição e qualidade da soldadura, apartamento de ingerência humana nas possíveis correções feitas ao longo a soldagem; além disso, permite a movimentação com maior liberdade e flexibilidade na condução do argola ativo que na manuseamento pelo agente. Nosso blog Eletricista BH falam de muitos outros tipos de serviços, veja a seguir como e o nosso blog https://eletricistabh24h.com.br/blog/
APLICAÇÕES DE SOLDAGEM ROBÓTICA
Devido às suas vantagens em termos de economia de tempo e alta produtividade, a soldagem robótica tornou-se importante na indústria metalúrgica e pesada, especialmente na indústria automotiva que utiliza soldagem a ponto e a laser. É particularmente adequado para soldas curtas envolvendo superfícies curvas e ações repetíveis e previsíveis que não requerem variações ou modificações contínuas no processo de soldagem. Com o uso de eixos externos, o robô também é adequado para soldas longas, por exemplo, na indústria naval.
Embora a soldagem robótica seja utilizada principalmente na produção em massa, em que eficiência e quantidade são essenciais, os programas podem ser projetados para atender a todas as necessidades, e a robótica pode ser usada para produções menores e até pontual, mantendo alta rentabilidade.
EQUIPAMENTO DE SOLDAGEM ROBÓTICO
A soldagem robótica combina soldagem, robótica, tecnologia de sensores, sistemas de controle e inteligência artificial. Os componentes incluem o software com programação específica, o equipamento de soldagem que fornece a energia à peça e o robô que utiliza o equipamento para realizar a soldagem. Os sensores do robô medem os parâmetros dos processos de soldagem e os sensores geométricos medem os parâmetros geométricos da solda. Ao adquirir e analisar as informações de entrada dos sensores, o sistema de controle adapta a saída do processo de soldagem robótico de acordo com as especificações do procedimento de soldagem definido no programa.
Dependendo do uso pretendido, os robôs podem ser braços robóticos ou portais robóticos. Normalmente, são utilizados robôs industriais de seis eixos compostos por um braço inferior de três eixos e um punho de três eixos, pois permitem que a tocha de soldagem seja montada no punho para alcançar todas as posições necessárias para a soldagem tridimensional.
O sistema deve ser integrado ao robô e o equipamento de soldagem deve ser compatível e preferencialmente projetado especificamente para soldagem robótica, pois todos os processos podem ser controlados pelo robô.
TÉCNICA DE SOLDAGEM ROBÓTICA
Na soldagem robótica, o foco principal está em software e programação. Equipamentos, testes e treinamento de operadores são despesas importantes. É por isso que é necessário um planejamento preciso para tornar a soldagem robótica. A produção de soldagem atual, incluindo todas as operações e custos, deve ser analisada. Além disso, a compatibilidade do equipamento com a robótica deve ser considerada.
As especificações devem ser exatas para garantir uma soldagem adequada. Na soldagem automatizada, as soldas são uniformes e, portanto, podem ser medidas para serem as menores possíveis. Peças uniformes permitem que o robô faça soldas no mesmo local repetidamente. Todos os processos podem ser controlados através de programas pré-planejados, que irão operar o robô.
Os robôs dependem da entrada do operador para realizar uma determinada tarefa. O robô pode ser reprogramado para permitir que ele execute tarefas diferentes. O robô pode executar uma ação repetida continuamente, mas o programa precisa ser alterado quando a tarefa muda.
Servos-sistema
Servos-sistema é o sistema de controle automático que faz parte de um fantoche. O servos-sistema pode ser controlado ou não controlado; o controlado utiliza sensores internos, por exemplo sensores de opinião, e sensores externos, denominados controladores de curso; já o sistema não controlado utiliza encosto mecânicos para moderar posições.
A diferença entre o servos-sistema controlado e o não controlado está na fecundação da ofício de controle genial como realimentação de informações da curso do fantoche.
No sistema controlado é possível dispor o fantoche em qualquer ponto de sua setor de trabalho, assim como também moderar rapidez e precipitação; no sistema não controlado, o desvio é concreto antemão, sem retro-alimentação.
Movimentação
Para o perfeito imobilidade na movimentação do fantoche pelo servos-sistema, é essencial uma resposta execução dos motores que realizam o desvio, comandados pela coerência externa que considera os vestígios enviados sequencialmente para que o propulsor responda de forma adequada.
A realimentação é feita por sensores, por exemplo tacômetros bidirecionais e codificadores. A dispositivo para troca de informação entre a eletrônica e o acionamento dos motores é feita por um microprocessador.
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_industrial
