{"id":539,"date":"2022-03-17T07:09:27","date_gmt":"2022-03-17T10:09:27","guid":{"rendered":"http:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/?p=539"},"modified":"2022-03-17T11:17:28","modified_gmt":"2022-03-17T14:17:28","slug":"soldagem-robotizada","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/soldagem-robotizada\/","title":{"rendered":"Soldagem robotizada"},"content":{"rendered":"\r\n<p>Na soldagem rob\u00f3tica, os processos de soldagem s\u00e3o automatizados atrav\u00e9s do uso de rob\u00f4s que realizam e completam a soldagem de acordo com um programa, que pode ser reprogramado para se adequar ao projeto em quest\u00e3o.\u00a0A soldagem rob\u00f3tica \u00e9 uma vers\u00e3o avan\u00e7ada da soldagem automatizada, na qual as m\u00e1quinas fazem a soldagem, enquanto os soldadores ainda controlam e supervisionam o processo.<\/p>\r\n<p>O uso da tecnologia rob\u00f3tica permite resultados precisos e r\u00e1pidos, menos desperd\u00edcio e maior <a href=\"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/servico-terceirizado-de-seguranca-de-condominio\/\">seguran\u00e7a<\/a>.\u00a0Os rob\u00f4s podem alcan\u00e7ar locais que de outra forma seriam inacess\u00edveis e podem realizar soldas precisas e complexas mais rapidamente do que a soldagem manual.\u00a0Isso libera tempo para fabrica\u00e7\u00e3o e permite maior flexibilidade. E quer saber mais entre em nosso site <a href=\"https:\/\/eletricistabh24h.com.br\/\" class=\"broken_link\">https:\/\/eletricistabh24h.com.br\/<\/a><\/p>\r\n<p>Gra\u00e7as \u00e0 gama de m\u00e1quinas dispon\u00edveis, os rob\u00f4s podem se adaptar a uma ampla variedade de processos de soldagem, incluindo soldagem a arco, resist\u00eancia, ponto,\u00a0TIG\u00a0, laser, plasma e\u00a0MIG\u00a0.\u00a0O objetivo principal \u00e9 criar os programas e gabaritos de soldagem corretos na aplica\u00e7\u00e3o de soldagem.<\/p>\r\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"APRENDA A SOLDAR EM 5 MINUTOS !!!\" width=\"1110\" height=\"624\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/_N0yaNCmbnY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\r\n<p>Rob\u00f3tica \u00e9 um conjunto de compet\u00eancias te\u00f3ricos e pr\u00e1ticos que permitem corporificar, seguir e automatizar sistemas baseados em estruturas mec\u00e2nicas poli-articuladas, dotados de um certo n\u00edvel de destreza e destinados \u00e0 fabrica\u00e7\u00e3o industrial e \u00e3 substitui\u00e7\u00e3o do homem em fun\u00e7\u00f5es repetitivos e em muitas trabalhos perigosas.<\/p>\r\n<p>Os rob\u00f4s industriais aplicados \u00e0 soldagem tiveram in\u00edcio na dez de 60 na ind\u00fastria automobil\u00edstica e eram usados na soldagem por resist\u00eancia; na soldagem ao argola ativo, a robotiza\u00e7\u00e3o teve um desenvolvimento maior por meio da evolu\u00e7\u00e3o das m\u00e1quinas de soldagem, dotadas similarmente de micro-processadores que permitem respostas r\u00e1pidas \u00e0s condi\u00e7\u00f5es de soldagem como corrente e preocupa\u00e7\u00e3o, estabilidade de argola, controle da pane de argola e contato de lampad\u00e1rio na canh\u00e3o. Na Europa, a aplica\u00e7\u00e3o industrial teve in\u00edcio em 1970-1971, na ind\u00fastria automobil\u00edstica.<\/p>\r\n<h3>Da soldagem manual \u00e0 automatizada<\/h3>\r\n<p>Antes de supervisionar a rob\u00f3tica como ferramenta nos processos de soldagem, \u00e9 fundamental traduzir as utilidades que definem o processamento dentro de um sistema que passa pela completa inger\u00eancia do homem at\u00e9 uma monitora\u00e7\u00e3o a dist\u00e2ncia de todo o processamento, caracterizando a soldagem manual, semi-autom\u00e1tica, autom\u00e1tica e automatizada.<\/p>\r\n<p>As utilidades que definem a soldagem dentro desses campos s\u00e3o: in\u00edcio e preserva\u00e7\u00e3o do argola ativo; aumento do eletrodo no argola ativo; controle da for\u00e7a para a adequada ast\u00facia; desvio do argola ativo durante da corpora\u00e7\u00e3o; formul\u00e1rio do argola ativo ao prolongado da corpora\u00e7\u00e3o; manuseamento da lampad\u00e1rio e revis\u00e3o do argola ativo em desvios.<\/p>\r\n<p>O sistema automatizado, incrementado por sensores que monitoram as utilidades, protege defini\u00e7\u00e3o e qualidade da soldadura, apartamento de inger\u00eancia humana nas poss\u00edveis corre\u00e7\u00f5es feitas ao longo a soldagem; al\u00e9m disso, permite a movimenta\u00e7\u00e3o com maior liberdade e flexibilidade na condu\u00e7\u00e3o do argola ativo que na manuseamento pelo agente. Nosso blog <a href=\"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/como-ser-eletricista-residencial\/\">Eletricista<\/a> BH falam de muitos outros tipos de servi\u00e7os, veja a seguir como e o nosso blog <a href=\"https:\/\/eletricistabh24h.com.br\/blog\/\" class=\"broken_link\">https:\/\/eletricistabh24h.com.br\/blog\/<\/a><\/p>\r\n<h3><strong>APLICA\u00c7\u00d5ES DE SOLDAGEM ROB\u00d3TICA<\/strong><\/h3>\r\n<p>Devido \u00e0s suas vantagens em termos de <a href=\"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/utilizando-algoritmos-de-qualidade-do-google-rankbrain-panda-penguin-hummingbird-bert-eat\/\">economia<\/a> de tempo e alta produtividade, a soldagem rob\u00f3tica tornou-se importante na ind\u00fastria metal\u00fargica e pesada, especialmente na ind\u00fastria automotiva que utiliza soldagem a ponto e a laser.\u00a0\u00c9 particularmente adequado para soldas curtas envolvendo superf\u00edcies curvas e a\u00e7\u00f5es repet\u00edveis e previs\u00edveis que n\u00e3o requerem varia\u00e7\u00f5es ou modifica\u00e7\u00f5es cont\u00ednuas no processo de soldagem.\u00a0Com o uso de eixos externos, o rob\u00f4 tamb\u00e9m \u00e9 adequado para soldas longas, por exemplo, na ind\u00fastria naval.<\/p>\r\n<p>Embora a soldagem rob\u00f3tica seja utilizada principalmente na produ\u00e7\u00e3o em massa, em que efici\u00eancia e quantidade s\u00e3o essenciais, os programas podem ser projetados para atender a todas as necessidades, e a rob\u00f3tica pode ser usada para produ\u00e7\u00f5es menores e at\u00e9 pontual, mantendo alta rentabilidade.<\/p>\r\n<h3><strong>EQUIPAMENTO DE SOLDAGEM ROB\u00d3TICO<\/strong><\/h3>\r\n<p>A soldagem rob\u00f3tica combina soldagem, rob\u00f3tica, tecnologia de sensores, sistemas de controle e intelig\u00eancia artificial.\u00a0Os componentes incluem o software com programa\u00e7\u00e3o espec\u00edfica, o equipamento de soldagem que fornece a energia \u00e0 pe\u00e7a e o rob\u00f4 que utiliza o equipamento para realizar a soldagem.\u00a0Os sensores do rob\u00f4 medem os par\u00e2metros dos processos de soldagem e os sensores geom\u00e9tricos medem os par\u00e2metros geom\u00e9tricos da solda.\u00a0Ao adquirir e analisar as informa\u00e7\u00f5es de entrada dos sensores, o sistema de controle adapta a sa\u00edda do processo de soldagem rob\u00f3tico de acordo com as especifica\u00e7\u00f5es do procedimento de soldagem definido no programa.<\/p>\r\n<figure id=\"attachment_3777\" aria-describedby=\"caption-attachment-3777\" style=\"width: 568px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\" wp-image-3777\" src=\"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/soldagem-robotica-2-300x200.jpg\" alt=\"\" width=\"568\" height=\"378\" srcset=\"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/soldagem-robotica-2-300x200.jpg 300w, https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/soldagem-robotica-2.jpg 750w\" sizes=\"(max-width: 568px) 100vw, 568px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-3777\" class=\"wp-caption-text\">Fonte de Reprodu\u00e7\u00e3o: Getty Imagem<\/figcaption><\/figure>\r\n<p>Dependendo do uso pretendido, os rob\u00f4s podem ser bra\u00e7os rob\u00f3ticos ou portais rob\u00f3ticos.\u00a0Normalmente, s\u00e3o utilizados rob\u00f4s industriais de seis eixos compostos por um bra\u00e7o inferior de tr\u00eas eixos e um punho de tr\u00eas eixos, pois permitem que a tocha de soldagem seja montada no punho para alcan\u00e7ar todas as posi\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias para a soldagem tridimensional.<\/p>\r\n<p>O sistema deve ser integrado ao rob\u00f4 e o equipamento de soldagem deve ser compat\u00edvel e preferencialmente projetado especificamente para soldagem rob\u00f3tica, pois todos os processos podem ser controlados pelo rob\u00f4.<\/p>\r\n<div class=\"rich-text wysiwyg-content no-bottom-padding text-content\">\r\n<div class=\"container \">\r\n<h3><strong>T\u00c9CNICA DE SOLDAGEM ROB\u00d3TICA<\/strong><\/h3>\r\n<p>Na soldagem rob\u00f3tica, o foco principal est\u00e1 em software e programa\u00e7\u00e3o.\u00a0Equipamentos, testes e treinamento de operadores s\u00e3o despesas importantes.\u00a0\u00c9 por isso que \u00e9 necess\u00e1rio um planejamento preciso para tornar a soldagem rob\u00f3tica.\u00a0A produ\u00e7\u00e3o de soldagem atual, incluindo todas as opera\u00e7\u00f5es e custos, deve ser analisada.\u00a0Al\u00e9m disso, a compatibilidade do equipamento com a rob\u00f3tica deve ser considerada.<\/p>\r\n<p>As especifica\u00e7\u00f5es devem ser exatas para garantir uma soldagem adequada.\u00a0Na soldagem automatizada, as soldas s\u00e3o uniformes e, portanto, podem ser medidas para serem as menores poss\u00edveis.\u00a0Pe\u00e7as uniformes permitem que o rob\u00f4 fa\u00e7a soldas no mesmo local repetidamente.\u00a0Todos os processos podem ser controlados atrav\u00e9s de programas pr\u00e9-planejados, que ir\u00e3o operar o rob\u00f4.<\/p>\r\n<p>Os rob\u00f4s dependem da entrada do operador para realizar uma determinada tarefa.\u00a0O rob\u00f4 pode ser reprogramado para permitir que ele execute tarefas diferentes.\u00a0O rob\u00f4 pode executar uma a\u00e7\u00e3o repetida continuamente, mas o programa precisa ser alterado quando a tarefa muda.\u00a0<\/p>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<h3>Servos-sistema<\/h3>\r\n<p>Servos-sistema \u00e9 o sistema de controle autom\u00e1tico que faz parte de um fantoche. O servos-sistema pode ser controlado ou n\u00e3o controlado; o controlado utiliza sensores internos, por exemplo sensores de opini\u00e3o, e sensores externos, denominados controladores de curso; j\u00e1 o sistema n\u00e3o controlado utiliza encosto mec\u00e2nicos para moderar posi\u00e7\u00f5es.<\/p>\r\n<p>A diferen\u00e7a entre o servos-sistema controlado e o n\u00e3o controlado est\u00e1 na fecunda\u00e7\u00e3o da of\u00edcio de controle genial como realimenta\u00e7\u00e3o de informa\u00e7\u00f5es da curso do fantoche.<\/p>\r\n<p>No sistema controlado \u00e9 poss\u00edvel dispor o fantoche em qualquer ponto de sua setor de trabalho, assim como tamb\u00e9m moderar rapidez e precipita\u00e7\u00e3o; no sistema n\u00e3o controlado, o desvio \u00e9 concreto antem\u00e3o, sem retro-alimenta\u00e7\u00e3o.<\/p>\r\n<figure id=\"attachment_3776\" aria-describedby=\"caption-attachment-3776\" style=\"width: 614px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\" wp-image-3776\" src=\"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/robot_0-1-300x125.jpg\" alt=\"\" width=\"614\" height=\"256\" srcset=\"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/robot_0-1-300x125.jpg 300w, https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/robot_0-1-1024x428.jpg 1024w, https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/robot_0-1-768x321.jpg 768w, https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/robot_0-1.jpg 1200w\" sizes=\"(max-width: 614px) 100vw, 614px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-3776\" class=\"wp-caption-text\">Fonte de Reprodu\u00e7\u00e3o: Getty Imagem<\/figcaption><\/figure>\r\n<h3>Movimenta\u00e7\u00e3o<\/h3>\r\n<p>Para o perfeito imobilidade na movimenta\u00e7\u00e3o do fantoche pelo servos-sistema, \u00e9 essencial uma resposta execu\u00e7\u00e3o dos motores que realizam o desvio, comandados pela coer\u00eancia externa que considera os vest\u00edgios enviados sequencialmente para que o propulsor responda de forma adequada.<\/p>\r\n<p>A realimenta\u00e7\u00e3o \u00e9 feita por sensores, por exemplo tac\u00f4metros bidirecionais e codificadores. A dispositivo para troca de informa\u00e7\u00e3o entre a eletr\u00f4nica e o acionamento dos motores \u00e9 feita por um microprocessador.<\/p>\r\n<p>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 <iframe loading=\"lazy\" style=\"border: 0;\" src=\"https:\/\/www.google.com\/maps\/embed?pb=!1m18!1m12!1m3!1d240097.00529393676!2d-44.104136286466996!3d-19.90266148348103!2m3!1f0!2f0!3f0!3m2!1i1024!2i768!4f13.1!3m3!1m2!1s0xa690cacacf2c33%3A0x5b35795e3ad23997!2sBelo%20Horizonte%2C%20MG!5e0!3m2!1spt-BR!2sbr!4v1647511562739!5m2!1spt-BR!2sbr\" width=\"400\" height=\"300\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\r\n<p>Fonte: <a href=\"https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/Rob%C3%B4_industrial\" class=\"broken_link\">https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/Rob%C3%B4_industrial<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Na soldagem rob\u00f3tica, os processos de soldagem s\u00e3o automatizados atrav\u00e9s do uso de rob\u00f4s que realizam e completam a soldagem de acordo com um programa, que pode ser reprogramado para&hellip; <\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":3778,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[84],"tags":[263,273,272],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/maxresdefault.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/539"}],"collection":[{"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=539"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/539\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3780,"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/539\/revisions\/3780"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3778"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=539"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=539"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/abolicaofm.com.br\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=539"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}